09 June 2011

Mainan Kinect di Ubuntu (3)

VR Toolkit yang akan digunakan untuk Kinect adalah Vrui. Toolkit ini berlisensi GPL, jadi anda pun mudah melakukan modifikasi tentunya harus sesuai dengan kaidah lisensi yang berlaku. Berikut tahapan melakukan installasi Vrui :
2. Ekstrak Vrui v2.0 Build 003, asumsinya akan diletakan di direktori /home/user/Vrui-2.0-003
tar zxvf Vrui-2.0-003.tar.gz -C ~/
3. Masuk ke direktori Vrui-2.0-003
cd ~/Vrui-2.0-003
4. Sebelum melakukan installasi, install terlebih dahulu kebutuhan untuk kompilasi
sudo apt-get update && apt-get install build-essential zlib1g-dev mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
5. Installasi Vrui, ketik perintah make && make install
7. Ekstrak Kinect-1.2.tar.gz di direktori ~/Vrui-2.0-003
tar zxvf Kinect-1.2.tar.gz -C ~/Vrui-2.0-003
8. Install Kinect v1.2, ketik perintah make
9. Ganti nama berkas CameraCalibrationMatrices.dat menjadi CameraCalibrationMatrices-serial.dat, serial yang digunakan A00364A14788049A sesuai hasil deteksi sebelumnya
mv CameraCalibrationMatrices.dat CameraCalibrationMatrices-A00364A14788049A.dat
10. Sama dengan langkah 9 hanya berbeda berkas, berkas yang diganti ProjectorTransform.txt
mv ProjectorTransform.txt ProjectorTransform-A00364A14788049A.txt

Saatnya untuk melakukan uji coba. Jalankan perintah ./bin/KinectViewer di direktori kerja ~/Vrui-2.0-003/Kinect-1.2/. Hasilnya dapat dilihat pada video dibawah ini.

No comments:

Post a Comment

Disqus for Dedy selalu Milisdad